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标准DH参数描述的开放运动链递推Newton-Euler逆动力学

发表于 2024-1-7 05:14:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

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文件列表：
RNE.m
note.pdf
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运行例图：

标准DH参数描述的开放运动链递推Newton-Euler逆动力学.zip (915.26 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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