MATLAB文件用于模拟基于光流的着陆和悬停机动。这些文件实现了各种着陆策略，包括允许

MATLAB文件用于模拟基于光流的着陆和悬停机动。这些文件实现了各种着陆策略，包括允许机器人只需一个摄像头就能看到距离的着陆策略

文件列表：
adapt_gain.m
adaptive_control_with_delay.m
constant_tau_dot_formulas.m
control_with_delay.m
control_with_perfect_measurements.m
demo.m
determine_cov_uz_div.m
get_height_instability.m
get_performance_characteristics.m
get_standard_parameters.m
get_thrust.m
get_thrust_perfect_measurements.m
ode_comp_tau_dot_perfect.m
ode_comp_tau_dot_perfect_measurements.m
ode_comp_tau_dot_perfect_measurements_ZOH.m
ode_comp_tau_dot_perfect_measurements_ZOH_wind.m
ode_comp_tau_dot_perfect_measurements_wind.m
perfect_constant_tau_dot_landing.m
plot_control_performance_gains.m
plot_performance_gains_over_time.m
simulate_landing.m

运行例图：



MATLAB文件用于模拟基于光流的着陆和悬停机动。这些文件实现了各种着陆策略，包括允许.zip (26.09 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-28 16:08 上传

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