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融合IMU、GPS和里程计数据以平滑机器人轨迹的卡尔曼滤波实现

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发表于 2023-12-27 05:20:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
EKF_DATA_circle.txt
KalmanFilter.m
MainScript.m
nonoise.png
plot1.png
rtpload.m

运行例图：
01.gif


融合IMU、GPS和里程计数据以平滑机器人轨迹的卡尔曼滤波实现.zip (117.03 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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