【自编】船舶动力定位模型预测控制的MATLAB代码

发表于 2023-8-20 22:40:36

假设船舶动力定位模型是一个二阶系统，并使用比例-积分控制器对输出进行控制。在代码中，首先定义了系统的状态空间方程，然后离散化系统，并提取相关矩阵。接下来，通过循环预测控制过程，计算误差、更新积分误差、计算控制器输出，并更新实际输出值。最后，显示每个时间步骤的控制量和输出值。

文件列表：

Untitled6.m

运行例图：

船舶动力定位模型预测控制的MATLAB代码.rar (984 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

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