实现IMU数据的拓展卡尔曼滤波，可以解算人体姿态，得到欧拉角等数据

文件列表：
All_Orientation_display2.m
ApplyMgnCalibration.m
calibration16.mat
calibration17.mat
calibration18.mat
calibration19.mat
EKF.m
EKFSimple.m
EKFSimple_CALL.m
EKF_CALL.m
euler2quatern.m
fchol.m
MgnCalibration.m
MPU_acc_gyr_mag.m
node16.mat
node17.mat
node18.mat
node19.mat
normal_quaternion.m
quatern2euler1.m
quaternConj.m
quaternProd.m
svdinv.m
Usolve.m
Utsolve.m
数据曲线16节点5ms.csv
数据曲线17节点5ms.csv
数据曲线18节点5ms.csv
数据曲线19节点5ms.csv

运行例图：



实现IMU数据的拓展卡尔曼滤波，可以解算人体姿态，得到欧拉角等数据.zip (1.81 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-20 17:02 上传

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