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两船协同导航,利用EKF滤波,主要用于主从式的协同导航,滤波参数要根据实际需要合理

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发表于 2023-12-20 13:44:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
两船协同导航,利用EKF滤波,主要用于主从式的协同导航,滤波参数要根据实际需要合理调节

文件列表:
dingwei_cooperate_ekf.m

运行例图:
01.gif


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