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运用计算力矩法仿真控制,使漂浮空间机器人关节轨迹跟踪给定的期望轨迹

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发表于 2023-12-20 06:12:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
计算力矩仿真结果.m

运行例图:
01.gif


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