基于模型预测控制的USV自主控制

文件列表：
USV.pdf
computeAbar.m
computeCbar.m
computeCdeltau.m
computeCu.m
computeCy.m
computeDdeltau.m
computeDu.m
computeDy.m
computeE.m
computeFbar.m
computeFu.m
computeFx.m
computeGainQ.m
computeGainR.m
computeGainS.m
computeHPred.m
computeHbar.m
computeHx.m
computeHxPred.m
computeL.m
computeLPred.m
computePPred.m
computePxPred.m
computeQbar.m
computeRbar.m
computeTbar.m
final_mpc.m
mpc.m
test_disturbances.m

运行例图：



基于模型预测控制的USV自主控制.zip (597.95 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-15 14:46 上传

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