机器人机械手的雅可比矩阵

发表于 2023-12-11 20:15:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

文件列表：
Ejecutar.m
Jacobiano.m
Rotx.m
Rotz.m
Trasy.m
pinza.m
robot.m
robot_inv.m

运行例图：

机器人机械手的雅可比矩阵.zip (4.55 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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