四旋翼三维控制：三维空间中四旋翼的控制-具有路径跟踪和轨迹规划

文件列表：
├文件夹1：[Quadrotor-3D-Control-master]
│  ├(1)3D controller and trajectory tracking.pdf
│  ├文件夹1：[Quadcopter 3D Simulation]
│  │  ├(1)controller.m
│  │  ├(2)evaluate.p
│  │  ├(3)helix.mat
│  │  ├(4)line.mat
│  │  ├(5)runsim.m
│  │  ├(6)simulation_3d.m
│  │  ├(7)test.m
│  │  ├(8)traj_gen.mat
│  │  ├(9)traj_generator.m
│  │  ├(10)traj_helix.m
│  │  ├(11)traj_line.m
│  │  ├文件夹1：[utils]
│  │  │  ├(1)init_state.m
│  │  │  ├(2)plot_state.m
│  │  │  ├(3)quadEOM.m
│  │  │  ├(4)quadEOM_readonly.m
│  │  │  ├(5)QuadPlot.m
│  │  │  ├(6)quad_pos.m
│  │  │  ├(7)QuatToRot.m
│  │  │  ├(8)RotToQuat.m
│  │  │  ├(9)RotToRPY_ZXY.m
│  │  │  ├(10)RPYtoRot_ZXY.m
│  │  │  ├(11)stateToQd.m
│  │  │  ├(12)sys_params.m
│  │  │  ├(13)terminate_check.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(2)README.md
│  ├(3)Report_Quadcopter.pdf
│  └█
└█

运行例图：



四旋翼三维控制：三维空间中四旋翼的控制-具有路径跟踪和轨迹规划.zip (2.68 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-9 05:28 上传

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