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简单EKF-SLAM、MSCKF的MATLAB实现，用于仿真测试和可观测性分析

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发表于 2023-12-9 04:06:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
cpe.m
ekfSLAM.m
generateHeschInput.m
generateIDAInput.m
msckf.m
msckfDataManager.m
plotCam.m
plotField.m
plotTrajectory.m
quaternionFunctions.m

运行例图：
01.gif


简单EKF-SLAM、MSCKF的MATLAB实现，用于仿真测试和可观测性分析.zip (16.6 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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