具有输入死区和输出约束的机械手的神经网络控制

文件列表：
├文件夹1：[robotic-manipulator-nn-code-dead-zone-output-constraint--master]
│  ├文件夹1：[modelbased]
│  │  ├(1)model_based.m
│  │  ├(2)model_basedunc.m
│  │  ├(3)solv1.m
│  │  ├(4)solv11.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[output_feed_b]
│  │  ├(1)output_feed_b.m
│  │  ├(2)run1.m
│  │  ├(3)rununconout.m
│  │  ├(4)unconstrained_output.m
│  │  └█
│  ├文件夹3：[plots]
│  │  ├文件夹1：[eps]
│  │  │  ├(1)trajectory_tracking_constrained1.eps
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[figures]
│  │  │  ├(1)errorcon.fig
│  │  │  ├(2)errorcon.jpg
│  │  │  ├(3)errorcon50.fig
│  │  │  ├(4)normcon.fig
│  │  │  ├(5)torquecon.eps
│  │  │  ├(6)torquecon.fig
│  │  │  ├(7)trackingcon.fig
│  │  │  ├(8)trackingcon50.fig
│  │  │  ├(9)unconerror.fig
│  │  │  ├(10)unconerrora.fig
│  │  │  ├(11)unconerrorc.fig
│  │  │  ├(12)unconerrord.fig
│  │  │  ├(13)uncontrackinga.fig
│  │  │  ├(14)uncontrackingc.fig
│  │  │  ├(15)uncontrackingd.fig
│  │  │  ├(16)untitled.fig
│  │  │  └█
│  │  ├(1)modelbased.mat
│  │  ├(2)modelbasedunc.mat
│  │  ├(3)outputfeed.mat
│  │  ├(4)outputunc.mat
│  │  ├(5)plot1.m
│  │  ├(6)plots.zip
│  │  ├(7)statefeed.mat
│  │  ├(8)stateunc.mat
│  │  ├(9)temp.m
│  │  ├(10)Untitled.m
│  │  └█
│  ├文件夹4：[state feedback]
│  │  ├(1)run.m
│  │  ├(2)rununc.m
│  │  ├(3)state_feed_b.m
│  │  ├(4)unconstrained.m
│  │  └█
│  ├文件夹5：[unconstrained]
│  │  ├(1)rununc.m
│  │  ├(2)unconstrained.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



具有输入死区和输出约束的机械手的神经网络控制.zip (3.02 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-3 17:11 上传

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