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无人自主水下航行器(AUV)的模型搭建以及PID控制仿真程序

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发表于 2023-11-24 05:45:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
AUVmodel_ode45_2.m
PID_AUV_model.m
PID_control.m
PID_control1.m
PID_control2.m
PID_control3.m
data_gen.m
det_line_fitting.m
duojiao0.m
inertia.m
plot_control_feature.m
plot_position_feature.m
plot_position_feature1.m
readme.m

运行例图:
01.gif


无人自主水下航行器(AUV)的模型搭建以及PID控制仿真程序.zip (12.86 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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