UGV路径跟踪算法：包含一些用于无人地面车辆的路径跟踪算法

文件列表：
├文件夹1：[UGV-Path-Tracking-Algorithm-master]
│  ├(1)calc_nearest_point.m
│  ├(2)getAlgParams.m
│  ├(3)getTargetCourseParams.m
│  ├(4)getVehicleParams.m
│  ├(5)main.m
│  ├文件夹1：[Params]
│  │  ├(1)VehicleParams_C_Class.mat
│  │  └█
│  ├(6)plot_car.m
│  ├(7)readme.txt
│  ├(8)splinfy.m
│  ├文件夹2：[TargetCourse]
│  │  ├(1)double.mat
│  │  ├(2)eight.mat
│  │  ├(3)road.mat
│  │  └█
│  ├文件夹3：[test]
│  │  ├(1)CalcSplineCourse.m
│  │  ├(2)cSpline.m
│  │  ├(3)cSpline2D.m
│  │  ├(4)double.mat
│  │  ├(5)eight.mat
│  │  ├(6)matrices.m
│  │  ├(7)Reference.m
│  │  ├(8)road.mat
│  │  ├(9)VehicleParams.m
│  │  ├(10)VehicleParams_C_Class.mat
│  │  └█
│  ├(9)UGV_Dynamics_MPC.m
│  ├(10)UGV_Kinematics_MPC_V_Delta.m
│  ├(11)UGV_Kinematics_MPC_V_W.m
│  ├(12)UGV_PP.m
│  ├(13)UGV_Stanley.m
│  ├(14)Visualization_Init.m
│  └█
└█

运行例图：



UGV路径跟踪算法：包含一些用于无人地面车辆的路径跟踪算法.zip (77.07 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-20 15:27 上传

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