AUV动力学与控制：水下机器人能量收获机动力学与控制的Matlab代码

文件列表：
AUV.m
BodyForce.m
DiveControlMatrices.m
DivingController.m
ExternalAppliedForces.m
JMatrix.m
JdotMatrix.m
NormalizeQuantities.m
OCBMatrix.m
README.md
RemusAUV.m
SteerControlMatrices.m
SteeringController.m
controlmain_steer.m
controlmain_steer2.m
controlmain_surgesteer3.m
divecontrollerTest.m
dtestr.m
integrationTest.m
main.m
mainAUV.m
odefunc.m
senserror.m
steercontrollerTest.m
steercontrollerTest2.m
steercontrollerTest3.m
steercontrollerTest4.m
testcontrol.m
testr.m

运行例图：



AUV动力学与控制：水下机器人能量收获机动力学与控制的Matlab代码.zip (36.09 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-20 01:43 上传

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