解决欠驱动自主水下机器人（AUV）轨迹规划和跟踪控制的组合问题

发表于 2023-11-16 04:08:32

文件列表：
├文件夹1：[auv_lqr-master]
│  ├文件夹1：[lqr]
│  │  ├(1)angwrapfn.m
│  │  ├(2)path_tracking.m
│  │  ├(3)Trackfn.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[old files]
│  │  ├(1)auv_Track.m
│  │  ├(2)auv_Trackfn.m
│  │  ├(3)printmatrix.m
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  ├文件夹3：[testing]
│  │  ├(1)auv_Track_trajectory.m
│  │  ├(2)circle.m
│  │  ├(3)circlefn.m
│  │  ├(4)plot_auv_Track_trajectory.m
│  │  ├(5)Track.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

解决欠驱动自主水下机器人（AUV）轨迹规划和跟踪控制的组合问题.zip (9.48 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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