卡尔曼滤波与自抗扰控制Matlab源代码：关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗

卡尔曼滤波与自抗扰控制Matlab源代码：关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗扰控制对无人机进行姿态控制的仿真模型

文件列表：
ADRC1.mdl
ADRC1.mdlPreview
ADRC_test1.m
Atti.m
Atti_GPS.m
Atti_UKF.m
Atti_UKF_GPS.m
Atti_UKF_realobjecttest.m
Atti_realobjecttest.m
Atti_self_kalman.m
EIG.m
ESO_a.m
ESO_b.m
ESO_p.m
ESO_q.m
ESO_r.m
ESO_u.m
ESO_v.m
ESO_w.m
Linearmodel.mdl
Nonlinearmodel.mdl
TD.m
TD_1.m
TDtest.mdl
Utriangle.m
aa.m
adrc2.mdl
cross.m
fal.m
fhan.m
fsg.m
helimodel.m
jieou.m
kalman_demo.m
obsv.mdl
quaternion_mul.m
stepfun.m
截图00.png
截图01.png
截图02.png
截图03.png
截图04.png
截图05.png
截图06.png

运行例图：



卡尔曼滤波与自抗扰控制Matlab源代码：关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗.zip (209.58 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-14 15:20 上传

点击文件名下载附件