基于风险的随机控制障碍函数

文件列表：
├文件夹1：[control_barrier_function_kit-master]
│  ├文件夹1：[cbf_rrt_matlab]
│  │  ├(1)ActionSampler.m
│  │  ├(2)cbf_controller.m
│  │  ├(3)env_map.m
│  │  ├(4)extract_bounds.m
│  │  ├(5)GoalSampler.m
│  │  ├(6)JointStochasticSampling.m
│  │  ├(7)main.m
│  │  ├(8)map_actor_1.mat
│  │  ├(9)map_actor_2.mat
│  │  ├(10)map_gen.m
│  │  ├(11)README.md
│  │  ├(12)robot.m
│  │  ├(13)rrt_plan.m
│  │  ├(14)SocialForce.m
│  │  ├(15)Tjanction.world
│  │  └█
│  ├(1)PM_stochastic.m
│  ├(2)README.md
│  ├文件夹2：[stochastic_risk_CBFs_Python]
│  │  ├(1)CBF.py
│  │  ├(2)README.md
│  │  ├(3)requirements.txt
│  │  └█
│  ├(3)traffic.m
│  ├(4)traffic_lyap.m
│  ├(5)traffic_lyap_minvchange.m
│  ├(6)Uni_stochastic_Uni_PF.m
│  └█
└█

运行例图：



基于风险的随机控制障碍函数.zip (4.72 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-14 15:15 上传

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