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交互式多模型目标跟踪IMM:基于当前模型的目标状态跟踪,仿真参数与场景依据《粒子滤

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发表于 2023-11-11 16:49:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
交互式多模型目标跟踪IMM:基于当前模型的目标状态跟踪,仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》,另附交互式多模型目标运动跟踪,依据《Kalman滤波原理与应用Matlab仿真》提供代码,对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过

文件列表:
cs_demo1.m
cs_demo2.m
cs_KFMatrix.m
cs_trace.m
IMM_demo1.m
imm_KF1.m
imm_KF2.m
imm_KF3.m
imm_trace.m

运行例图:
01.gif


交互式多模型目标跟踪IMM:基于当前模型的目标状态跟踪,仿真参数与场景依据《粒子滤.rar (6.48 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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