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用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点,避开障碍物

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发表于 2023-11-8 20:57:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
initial.m
initialmap.m
line_cross.m
main.m
pathplanning.m
straightLine.m
poly_cross.m
Conn.m

运行例图:
01.gif


用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点,避开障碍物.rar (5.16 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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