UWB的定位仿真程序，涉及卡尔曼滤波等内容，用TDOA实现Tag的定位

文件列表：
├文件夹1：[TOA_uwb]
│  ├文件夹1：[constrained_weighted_NLOS]
│  │  ├(1)add_noise.m
│  │  ├(2)cir_cir_intersection.asv
│  │  ├(3)cir_cir_intersection.m
│  │  ├(4)constrained_weighted_NLOS.asv
│  │  ├(5)constrained_weighted_NLOS.m
│  │  ├(6)constrained_weighted_NLOS_ireative.m
│  │  ├(7)cost_est.asv
│  │  ├(8)cost_est.m
│  │  ├(9)hs_err_pid404.log
│  │  ├(10)limda_est.asv
│  │  ├(11)limda_est.m
│  │  ├(12)TOA_LS.m
│  │  ├(13)weights_cal.asv
│  │  ├(14)weights_cal.m
│  │  └█
│  ├(1)dist_t.m
│  ├(2)kalmanfltr.m
│  ├(3)main.m
│  ├(4)monocycle.m
│  ├(5)tdoa_method.m
│  ├(6)tempt.m
│  ├(7)tempt1.m
│  ├(8)testing.m
│  ├(9)toa.m
│  ├(10)TOA_LS.m
│  ├(11)TOA_main.m
│  ├(12)uwb_channel.asv
│  ├(13)uwb_channel.m
│  └█
└█

运行例图：



UWB的定位仿真程序，涉及卡尔曼滤波等内容，用TDOA实现Tag的定位.rar (23.05 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-8 20:08 上传

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