【自编】卡尔曼二自由度控制器的MATLAB代码

这个代码实现了一个二自由度控制器，其中使用了卡尔曼滤波器来估计系统状态。在每个时刻，根据观测值和状态方程，利用卡尔曼滤波器更新状态估计值。最后，将观测值和估计值进行对比，并绘制出控制输入和速度随时间的变化趋势。

文件列表：
Untitled.m

运行例图：



卡尔曼二自由度控制器的MATLAB代码.rar (820 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-11-6 04:42 上传

点击文件名下载附件