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【自编】多个障碍物的行车安全场的MATLAB代码

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发表于 2023-11-5 14:39:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
多个障碍物的行车安全场,其中车辆沿着直线运动,障碍物为多个矩形。在每个时间步长内,首先计算车辆当前位置和速度,然后判断车辆是否与障碍物相撞或到达目标点,最后更新车辆的位置和速度,绘制车辆和障碍物的位置。

文件列表:
Untitled2.m

运行例图:
01.gif


多个障碍物的行车安全场的MATLAB代码.rar (998 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)


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