【自编】一个基于惯性作动器下单自由度系统的自抗扰控制的Bode图和Nyquist图的MATLAB

一个基于惯性作动器下单自由度系统的自抗扰控制的Bode图和Nyquist图的MATLAB代码：使用了sisotool函数进行控制器设计和分析

首先定义了系统和惯性作动器的参数，并建立系统的传递函数Gp。然后，使用feedback函数将Gp和控制器L组合成闭环传递函数，并使用margin函数绘制H的Bode图。最后，使用nyquist函数绘制T的Nyquist图。

文件列表：
Untitled3.m

运行例图：



一个基于惯性作动器下单自由度系统的自抗扰控制的Bode图和Nyquist图的MATLAB代码：使.rar (399 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-11-4 04:33 上传

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