SLAM出运动图像，可调整噪声、运动圈数及运动速度等各参数

文件列表：
1.mat
KF_IEKF_update.m
KF_cholesky_update.m
KF_simple_update.m
TransformToGlobal.m
Untitled3.m
actxlicense.m
add_control_noise.m
add_observation_noise.m
augment.m
augment_associate_known.m
compute_steering.m
configfile.m
data_associate.m
data_associate_known.m
ekfslam_sim.m
example_webmap.mat
frontend.fig
frontend.m
get_observations.m
line_plot_conversion.m
observe_heading.m
observe_model.m
pi_to_pi.m
plot_feature_loci.m
predict.m
readme.txt
update.m
update_iekf.m
vehicle_model.m

运行例图：



SLAM出运动图像，可调整噪声、运动圈数及运动速度等各参数.zip (25.6 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-7-3 14:14 上传

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