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SLAM算法程序,来自悉尼大学的作品,主要功能是实现SLAM算法

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发表于 2024-7-3 14:07:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
├文件夹1:[slam]
│  ├文件夹1:[modelling_info]
│  │  ├(1)data_file.htm
│  │  ├文件夹1:[data_file_files]
│  │  │  ├(1)image001.jpg
│  │  │  ├(2)Thumbs.db
│  │  │  └█
│  │  ├(2)Ute_modeling_info.htm
│  │  ├文件夹2:[Ute_modeling_info_files]
│  │  │  ├(1)image001.gif
│  │  │  ├(2)image002.gif
│  │  │  ├(3)image003.gif
│  │  │  ├(4)image004.gif
│  │  │  ├(5)image005.gif
│  │  │  ├(6)image006.gif
│  │  │  ├(7)image007.gif
│  │  │  ├(8)image008.jpg
│  │  │  ├(9)image009.gif
│  │  │  ├(10)image010.jpg
│  │  │  ├(11)image011.gif
│  │  │  ├(12)image012.gif
│  │  │  ├(13)image013.gif
│  │  │  ├(14)image014.gif
│  │  │  ├(15)Thumbs.db
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(1)beac_juan3.mat
│  ├(2)car_data.m
│  ├(3)data_set.mat
│  ├(4)documentation.doc
│  ├(5)documentation.pdf
│  ├(6)readme.txt
│  ├(7)slam.m
│  ├(8)slam.ps
│  ├(9)slam_autocorr.ps
│  ├(10)slam_beac_cov.ps
│  ├(11)slam_cov.ps
│  ├(12)slam_innov.ps
│  ├(13)slam_path.ps
│  ├(14)slam_res.ps
│  ├(15)slam_turn.ps
│  ├(16)slam_turn_exp.ps
│  ├(17)~$cumentation.doc
│  └█
└█

运行例图:
01.gif


SLAM算法程序,来自悉尼大学的作品,主要功能是实现SLAM算法.zip (544.48 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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