多智能体系统的MATLAB代码

文件列表：
├文件夹1：[Multi-agent-system-main]
│  ├文件夹1：[PaperSimulink]
│  │  ├文件夹1：[2018_Consensus-based Distributed Optimization in Multiagent Systems Convergence and Differential Privacy]
│  │  │  ├(1)DistributedMethod.m
│  │  │  ├(2)DSMP.m
│  │  │  ├(3)main.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  ├文件夹2：[路径规划与轨迹跟踪算法]
│  │  ├(1)AntColonyAlgorithm.m
│  │  ├(2)ArtificialPotentialFieldMethod.m
│  │  ├(3)Dijkstra.m
│  │  ├(4)LQR.m
│  │  ├(5)MPC.m
│  │  ├(6)MPC_Control.m
│  │  ├(7)path.mat
│  │  ├(8)path_MPC.mat
│  │  ├(9)path_stanley.mat
│  │  ├(10)purePursuit.m
│  │  ├(11)Stanley.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



多智能体系统的MATLAB代码.zip (30.35 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-7-1 03:57 上传

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