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用于控制基于MSP430F149微控制器的送药小车

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发表于 2023-11-3 13:25:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
代码基于MSP430F149微控制器,使用了P1口的几个引脚作为电机控制引脚。需要根据实际情况修改引脚定义和接线。
在主循环中,代码实现了小车的前进、停止和后退功能,并使用了延时函数进行时间控制。可以根据需要调整移动的持续时间以及电机的速度设置。

文件列表:
car.c


用于控制基于MSP430F149微控制器的送药小车.rar (823 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)



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