基于人工势场法的机器人路径规划，采用Matlab对机器人在不同环境下全局路径规划问题进

发表于 2024-4-8 02:16:06

基于人工势场法的机器人路径规划，采用Matlab对机器人在不同环境下全局路径规划问题进行分析，采用人工势场法进行数据分析，取得良好的实际效果。

文件列表：
astart.m
distanceCost.m
feasiblePoint.m
map1.bmp
map2.bmp
map3.bmp
map4.bmp
map5.bmp
map6.bmp
plotRobot.m
potential.pdf
Thumbs.db

运行例图：

基于人工势场法的机器人路径规划，采用matlab对机器人在不同环境下全局路径规划问题进.rar (235.73 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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