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基于经典RRT的路径规划算法,语言为Matlab

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发表于 2024-4-1 02:18:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
astart.m
checkPath.m
distanceCost.m
feasiblePoint.m
map1.bmp
map2.bmp
map3.bmp
map4.bmp
map5.bmp
RRT.pdf

运行例图:
01.gif


基于经典RRT的路径规划算法,语言为Matlab.zip (215.82 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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