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基于RRT算法的路径规划,算法可用,仅供参考

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发表于 2024-3-27 13:18:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
├文件夹1:[RRT_Star]
│  ├文件夹1:[2D]
│  │  ├(1)ccw.m
│  │  ├(2)dist.m
│  │  ├(3)noCollision.m
│  │  ├(4)RRTStar.m
│  │  ├(5)steer.m
│  │  └█
│  ├文件夹2:[3D]
│  │  ├(1)dist_3d.m
│  │  ├(2)RRTStar_3D.m
│  │  ├(3)steer3d.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图:
01.gif


基于RRT算法的路径规划,算法可用,仅供参考.rar (3.96 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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