3D场景下RRT、RRT*算法、实现绕过两个圆柱障碍物到达目标点

发表于 2024-3-9 19:38:29

3D场景下RRT、RRT*算法、实现绕过两个圆柱障碍物到达目标点，输出路径图和路径点与障碍物最小距离变化图，可用于移动机器人。也可用于机械臂做参考
RRT.m标准随机树
RRTstar.m改进随机数
distanceCost.m节点距离计算函数
cylinder3.m画圆柱函数

文件列表：
RRT.m
RRTstar.m
cylinder3.m
distanceCost.m

运行例图：

3D场景下RRT、RRT_算法、实现绕过两个圆柱障碍物到达目标点.zip (7.41 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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