无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟，姜岩，徐威 著] 2014年版

文件列表：
├文件夹1：[第2章]
│  ├(1)Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m
│  └█
├文件夹2：[第3章]
│  ├(1)chapter3_3_3.m
│  ├(2)chapter3_4_3.m
│  ├文件夹1：[Chapter_3_5_3]
│  │  ├(1)Func_Alpha_Pos.m
│  │  ├(2)Func_CircularReferenceTrajGenerate.m
│  │  ├(3)Func_Theta_Pos.m
│  │  ├(4)Func_VehicleKineticModule_Euler.m
│  │  ├(5)LQR_1.m
│  │  └█
│  └█
├文件夹3：[第4章]
│  ├(1)chapter4_4_3.m
│  └█
├文件夹4：[第5章]
│  ├(1)chapter5_1_1.m
│  ├(2)chapter5_2_2.m
│  └█
├文件夹5：[第6章]
│  ├(1)chapter6_2_4.m
│  ├(2)Chapter6_3.m
│  ├(3)Chapter6_4_3.mdl
│  ├(4)说明.txt
│  └█
└█

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2024-2-18 03:17 上传

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