找回密码
 立即注册

基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制:四旋翼自抗扰容错控制,仿真说明,形象具体

[复制链接]
发表于 2024-2-5 18:49:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
Attitude_Control_ADRC.slx
fal.m
fst.m
main_Sim.m
pitch.mat
plot_figure.m
roll.mat
t.mat
u.mat
u_pitch.mat
u_roll.mat
u_yaw.mat
v0_pitch.mat
v0_roll.mat
v0_yaw.mat
yaw.mat

运行例图:
01.gif


基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制:四旋翼自抗扰容错控制,仿真说明,形象具体.zip (601.07 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


回复

使用道具 举报

小黑屋|获取积分|网站地图|必过源码 ( 湘ICP备2020019413号-2 )

GMT+8, 2024-11-29 06:17 , Processed in 0.065669 second(s), 24 queries .

Powered by Biguo100

2006-2023 Biguo100 Team

快速回复 返回顶部 返回列表