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倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制

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发表于 2024-2-4 17:48:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
dlb_lqr.m

运行例图:
01.gif


倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制.rar (687 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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