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基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真

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发表于 2024-2-4 04:13:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
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disanzhang315.m
csape_test.m

运行例图:
01.png


基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真.zip (1.52 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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