Matlab仿真，在pnp问题下的单目摄像机位姿估计

文件列表：
├文件夹1：[matlab仿真，在pnp问题下的单目摄像机位姿估计]
│  ├文件夹1：[EPnP_matlab]
│  │  ├文件夹1：[data]
│  │  │  ├(1)draw_noisy_input_data.m
│  │  │  ├(2)generate_noisy_input_data.m
│  │  │  ├(3)input_data_noise.mat
│  │  │  ├(4)project_3d_2d.m
│  │  │  ├(5)random.m
│  │  │  ├(6)return_Rt_matrix.m
│  │  │  ├(7)transform_3d.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[EPnP]
│  │  │  ├(1)compute_alphas.m
│  │  │  ├(2)compute_A_and_b_Gauss_Newton.m
│  │  │  ├(3)compute_constraint_distance_2param_6eq_3unk.m
│  │  │  ├(4)compute_constraint_distance_3param_6eq_6unk.m
│  │  │  ├(5)compute_constraint_distance_orthog_4param_9eq_10unk.m
│  │  │  ├(6)compute_L6_10.m
│  │  │  ├(7)compute_M_ver2.m
│  │  │  ├(8)compute_norm_sign_scaling_factor.m
│  │  │  ├(9)compute_permutation_constraint4.m
│  │  │  ├(10)compute_rho.m
│  │  │  ├(11)define_control_points.m
│  │  │  ├(12)define_distances_btw_control_points.m
│  │  │  ├(13)dist2.m
│  │  │  ├(14)efficient_pnp.m
│  │  │  ├(15)efficient_pnp_gauss.m
│  │  │  ├(16)gauss_newton.m
│  │  │  ├(17)getrotT.m
│  │  │  ├(18)kernel_noise.m
│  │  │  ├(19)optimize_betas_gauss_newton.m
│  │  │  ├(20)reprojection_error_usingRT.m
│  │  │  ├(21)sign_determinant.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[error]
│  │  │  ├(1)plot_3d_reconstruction.m
│  │  │  ├(2)reprojection_error_usingRT.m
│  │  │  └█
│  │  ├(1)main.m
│  │  └█
│  ├(1)Lepetit_ijcv2009 EPnP An Accurate O(n) Solution to the PnP Problem.pdf
│  └█
└█

运行例图：



Matlab仿真，在pnp问题下的单目摄像机位姿估计.rar (1.05 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-2-3 02:19 上传

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