四旋翼系统的模型预测控制

发表于 2024-2-2 03:38:07

文件列表：
├文件夹1：[Model-Predictive-Control-for-Quadrotor-master]
│  ├文件夹1：[exercise]
│  │  ├(1)ex1.m
│  │  ├(2)ex2.m
│  │  ├(3)ex3.m
│  │  ├(4)ex4.m
│  │  ├(5)ex5.m
│  │  ├文件夹1：[ex6]
│  │  │  ├文件夹1：[solution cnj]
│  │  │  │  ├(1).DS_Store
│  │  │  │  ├(2)car_dynamics.m
│  │  │  │  ├(3)Ex7_1_1.m
│  │  │  │  ├(4)Ex7_1_2.m
│  │  │  │  ├(5)Ex7_2.m
│  │  │  │  ├(6)Ex7_2_1.m
│  │  │  │  ├(7)Ex7_2_2.m
│  │  │  │  ├(8)Ex7_3.m
│  │  │  │  ├(9)generate_track.m
│  │  │  │  ├文件夹1：[integrators]
│  │  │  │  │  ├(1)Euler.m
│  │  │  │  │  ├(2)jac_u.m
│  │  │  │  │  ├(3)jac_x.m
│  │  │  │  │  ├(4)RK4.m
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├(10)plotSims.m
│  │  │  │  ├文件夹2：[plottingcode]
│  │  │  │  │  ├(1)generate_track.m
│  │  │  │  │  ├(2)plotSims.m
│  │  │  │  │  ├(3)plot_car.m
│  │  │  │  │  ├(4)plot_track.m
│  │  │  │  │  ├(5)test_track.m
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├(11)plot_car.m
│  │  │  │  ├(12)plot_track.m
│  │  │  │  ├(13)test_track.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[__MACOSX]
│  │  │  │  ├(1)._solution cnj
│  │  │  │  ├文件夹1：[solution cnj]
│  │  │  │  │  ├(1)._.DS_Store
│  │  │  │  │  ├(2)._car_dynamics.m
│  │  │  │  │  ├(3)._Ex7_1_1.m
│  │  │  │  │  ├(4)._Ex7_1_2.m
│  │  │  │  │  ├(5)._Ex7_2.m
│  │  │  │  │  ├(6)._Ex7_2_1.m
│  │  │  │  │  ├(7)._Ex7_2_2.m
│  │  │  │  │  ├(8)._Ex7_3.m
│  │  │  │  │  ├(9)._integrators
│  │  │  │  │  ├(10)._plottingcode
│  │  │  │  │  ├文件夹1：[integrators]
│  │  │  │  │  │  ├(1)._Euler.m
│  │  │  │  │  │  ├(2)._jac_u.m
│  │  │  │  │  │  ├(3)._jac_x.m
│  │  │  │  │  │  ├(4)._RK4.m
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  ├文件夹2：[plottingcode]
│  │  │  │  │  │  ├(1)._generate_track.m
│  │  │  │  │  │  ├(2)._plotSims.m
│  │  │  │  │  │  ├(3)._plot_car.m
│  │  │  │  │  │  ├(4)._plot_track.m
│  │  │  │  │  │  ├(5)._test_track.m
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹2：[project]
│  │  ├文件夹1：[3.1]
│  │  │  ├(1)draw.m
│  │  │  ├(2)MPC_Control.m
│  │  │  ├(3)MPC_Control_x.m
│  │  │  ├(4)MPC_Control_y.m
│  │  │  ├(5)MPC_Control_yaw.m
│  │  │  ├(6)MPC_Control_z.m
│  │  │  ├(7)Quad.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[3.2]
│  │  │  ├(1)draw.m
│  │  │  ├(2)MPC_Control.m
│  │  │  ├(3)MPC_Control_x.m
│  │  │  ├(4)MPC_Control_y.m
│  │  │  ├(5)MPC_Control_yaw.m
│  │  │  ├(6)MPC_Control_z.m
│  │  │  ├(7)Quad.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[4.1]
│  │  │  ├(1)draw.m
│  │  │  ├(2)MPC_Control.m
│  │  │  ├(3)MPC_Control_x.m
│  │  │  ├(4)MPC_Control_y.m
│  │  │  ├(5)MPC_Control_yaw.m
│  │  │  ├(6)MPC_Control_z.m
│  │  │  ├(7)Quad.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[5.1]
│  │  │  ├(1)draw.m
│  │  │  ├(2)MPC_Control.m
│  │  │  ├(3)MPC_Control_x.m
│  │  │  ├(4)MPC_Control_y.m
│  │  │  ├(5)MPC_Control_yaw.m
│  │  │  ├(6)MPC_Control_z.m
│  │  │  ├(7)Quad.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹5：[6.1]
│  │  │  ├(1)ctrl_NMPC.m
│  │  │  ├(2)draw.m
│  │  │  ├(3)Quad.m
│  │  │  └█
│  │  ├(1)project_description.pdf
│  │  ├(2)report.pdf
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  └█
└█

运行例图：

四旋翼系统的模型预测控制.zip (2.75 MB, 下载次数: 1, 售价: 30 积分)

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