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基于LQR方法的曲线航向跟踪，输入为圆形轨迹，输出为左右推进器控制命令

发表于 2024-1-30 04:48:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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文件列表：
pathfollowing_curve.m

运行例图：

基于LQR方法的曲线航向跟踪，输入为圆形轨迹，输出为左右推进器控制命令.zip (1.3 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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