利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态

利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

文件列表：
Action.mat
Action2.mat
ControlwithNoise.m
Critic.mat
Critic2.mat
HDP.m
HDPMethod.m
LQRMethod.m
PolicyMethod.m
quadrotor.mat
QuadrotorAnimation.m
SingleHDP.m
train.m
Ux.mat
ValueMethod.m

运行例图：



利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态.rar (48.87 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-10-7 16:36 上传

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