机器人在线规划，主要采用人工势场法，移动机器人

文件列表：
compute_angel.m
compute_angel_F.m
compute_Attract.m
compute_repulsion.m
main.m
main_test.m

运行例图：



机器人在线规划，主要采用人工势场法，移动机器人.zip (3.59 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-28 15:26 上传

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