小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经

小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制

文件列表：
BLDCSped2QuadCtrl.m
BLDC_DE.m
BLDC_Model.m
BPNN_PID.m
BPNN_Plot.m
BPNN_Quadrotor_Control.m
BPNN_Roll.fig
GAPID_Quadrotor_Control.m
GA_Roll_fitness.fig
GA_Roll_fitness2.fig
GA_Roll_PID.m
GA_Z_fitness.fig
GA_Z_PID.m
Incre_PID.m
PID2Ctrlparam.m
PIDCaluate.m
PSOPID_Quadrotor_Control.m
PSO_GA_Compare.m
PSO_PID.m
Quadrotor_Control.m
Quadrotor_Model.m
Quad_RPY_DE.m
Quad_XYZ_DE.m
Readme.txt
Roll_BPNN data.mat
Roll_GAdata.mat
Roll_PSOdata_Niter20.mat
Roll_PSOdata_Niter40.mat
Z_GAdata.mat
Z_PSOdata_Niter20.mat
Z_PSOdata_Niter40.mat

运行例图：



小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经.rar (11.11 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-27 03:27 上传

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