用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队

文件列表：
adjacency_weighted.m
create_r_relative.m
desired_pos_abs.m
desired_pos_calc.m
graph_create.m
graph_topologies.m
main.m
plot_adj_dist.m
plot_animated_traj_DesAndActual_pos.m
plot_desired_position_abs.m
simulation.slx

运行例图：



用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队.zip (33.74 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-27 02:10 上传

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