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四旋翼无人机,模糊控制(Matlab,Simulink仿真)

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发表于 2024-1-26 23:04:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
├文件夹1:[Fuzzy-UAV-Controller-master]
│  ├(1)controller.m
│  ├(2)runsim.m
│  ├(3)simulation_2d.m
│  ├(4)test_control_2d.avi
│  ├文件夹1:[trajectories]
│  │  ├(1)traj_line.m
│  │  ├(2)traj_sine.m
│  │  └█
│  ├文件夹2:[utils]
│  │  ├(1)QuadPlot.m
│  │  ├(2)quad_pos.m
│  │  ├(3)QuatToRot.m
│  │  ├(4)simStateToQuadState.m
│  │  ├(5)sys_eom.m
│  │  ├(6)sys_params.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图:
01.jpg


四旋翼无人机,模糊控制(Matlab,Simulink仿真).zip (1.5 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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