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回声状态网络在固定翼无人机非线性控制中的应用

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发表于 2024-1-26 00:36:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
├文件夹1:[esn-master]
│  ├文件夹1:[code]
│  │  ├文件夹1:[matlab]
│  │  │  ├(1)activate.m
│  │  │  ├(2)aiaa_scitech_2016_neural_adaptive_flight_control.doc
│  │  │  ├(3)aiaa_scitech_2016_neural_adaptive_flight_control.docx
│  │  │  ├(4)aileron_input.mat
│  │  │  ├(5)aileron_input.slx
│  │  │  ├(6)aileron_input_plot.m
│  │  │  ├(7)aircraft_response.png
│  │  │  ├(8)esn.m
│  │  │  ├(9)flight_data.csv
│  │  │  ├(10)flight_data_pitch.csv
│  │  │  ├(11)Fri May 24 14-54-11 2013e.xlsx
│  │  │  ├(12)generate_input_signal.m
│  │  │  ├(13)generate_input_weight_matrix.m
│  │  │  ├(14)generate_output_signal.m
│  │  │  ├(15)get_flight_data.m
│  │  │  ├(16)input.txt
│  │  │  ├(17)network_training.png
│  │  │  ├(18)neural_network.asv
│  │  │  ├(19)neural_network.m
│  │  │  ├(20)output.txt
│  │  │  ├(21)Piccolo 2566 Fri May 24 14-54-11 2013.log
│  │  │  ├(22)pitch.png
│  │  │  ├(23)pitch_doublet.png
│  │  │  ├(24)poster.pptx
│  │  │  ├(25)recompute_reservior.m
│  │  │  ├(26)roll.png
│  │  │  ├(27)roll_doublet.png
│  │  │  ├(28)roll_doublet_timke.png
│  │  │  ├(29)roll_rate.csv
│  │  │  ├(30)roll_rate2.csv
│  │  │  ├(31)setup_flight_params.m
│  │  │  ├(32)teacher_esn.png
│  │  │  ├(33)teacher_plot.m
│  │  │  ├(34)Twin_Engine_Analyze.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹2:[docs]
│  │  ├文件夹1:[conferences]
│  │  │  ├文件夹1:[aiaa]
│  │  │  │  ├文件夹1:[scitech]
│  │  │  │  │  ├文件夹1:[2013]
│  │  │  │  │  │  ├(1)aiaa_cpp_avionics_presentation V2.ppt
│  │  │  │  │  │  ├(2)aiaa_open_avionics.pdf
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  ├文件夹2:[2015]
│  │  │  │  │  │  ├(1)AIAA SciTech Search and Rescue Presentation.ppt
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2:[ieee]
│  │  │  │  ├文件夹1:[acc]
│  │  │  │  │  ├文件夹1:[2014]
│  │  │  │  │  │  ├(1)ACC_Paper_Final.doc
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  ├文件夹2:[2016]
│  │  │  │  │  │  ├(1)ieee_acc_2016_neural_adaptive_flight_control.docx
│  │  │  │  │  │  ├(2)ieee_acc_2016_neural_adaptive_flight_control_draft.docx
│  │  │  │  │  │  ├文件夹1:[presentation]
│  │  │  │  │  │  │  ├(1)acc2016_neural_net_for_flight_control.pptx
│  │  │  │  │  │  │  ├(2)acc2016_neural_net_for_flight_control.tex
│  │  │  │  │  │  │  ├(3)acc2016_neural_net_for_flight_control_v2.pptx
│  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  ├(3)time_delay_rnn.png
│  │  │  │  │  │  ├(4)time_delay_rnn.vsdx
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2:[simulation]
│  │  │  ├(1)uav_simulation.docx
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  └█
└█

运行例图:
01.png


回声状态网络在固定翼无人机非线性控制中的应用.zip (29.42 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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