利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划

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│  │  │  ├(3)BaseFunction.m
│  │  │  ├(4)calculateFitness.m
│  │  │  ├(5)circle.m
│  │  │  ├(6)DrawSpline.m
│  │  │  ├(7)runUAVABC4.m
│  │  │  ├(8)system_ALL.m
│  │  │  ├(9)UAV2.m
│  │  │  ├(10)U_quasi_uniform.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[3DPathPlan]
│  │  │  ├(1)all.mat
│  │  │  ├(2)calculateFitness.m
│  │  │  ├(3)CBI.m
│  │  │  ├(4)FUNenvironment.m
│  │  │  ├(5)Nfun.m
│  │  │  ├(6)runUAVABC4.m
│  │  │  ├(7)SETenvironment.m
│  │  │  ├(8)system_ALL.m
│  │  │  ├(9)UAV2.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  ├文件夹2：[SingleUAVPlan]
│  │  ├文件夹1：[2维路径规划]
│  │  │  ├(1)all.mat
│  │  │  ├(2)B.m
│  │  │  ├(3)BaseFunction.m
│  │  │  ├(4)calculateFitness.m
│  │  │  ├(5)circle.m
│  │  │  ├(6)DrawSpline.m
│  │  │  ├(7)runUAVABC4.m
│  │  │  ├(8)UAV2.m
│  │  │  ├(9)U_quasi_uniform.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[3维路径规划]
│  │  │  ├(1)all.mat
│  │  │  ├(2)calculateFitness.m
│  │  │  ├(3)CBI.m
│  │  │  ├(4)FUNenvironment.m
│  │  │  ├(5)Nfun.m
│  │  │  ├(6)runUAVABC4.m
│  │  │  ├(7)SETenvironment.m
│  │  │  ├(8)UAV2.m
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运行例图：



利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.zip (136.64 KB, 下载次数: 1, 售价: 30 积分)

2024-1-25 01:47 上传

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