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水下机器人能量采集器动力学与控制的Matlab程序设计	admin 2024-1-11	0776	admin 2024-1-11 04:20
水下无人航行器，惯性导航，二维轨迹发生程序	admin 2024-1-9	0499	admin 2024-1-9 16:10
水下潜艇与航行器的信息融合方法研究，利用MDPDA算法的融合结果	admin 2023-11-28	0786	admin 2023-11-28 15:26
无人自主水下航行器（AUV）的模型搭建以及PID控制仿真程序	admin 2023-11-24	0733	admin 2023-11-24 05:45
6自由度AUV的Matlab仿真	admin 2023-11-22	0338	admin 2023-11-22 02:16
关于AUV的深度控制的误差空间模型的控制方法的Matlab仿真	admin 2023-11-22	0546	admin 2023-11-22 02:14
解决欠驱动自主水下航行器（AUV）轨迹规划和跟踪控制的组合问题	admin 2023-11-20	0710	admin 2023-11-20 01:44
AUV动力学与控制：水下机器人能量收获机动力学与控制的Matlab代码	admin 2023-11-20	0760	admin 2023-11-20 01:43
水下滑翔机运动方程的二维仿真	admin 2023-11-20	0656	admin 2023-11-20 01:42
基于Lyapunov的欠驱动自主水下机器人轨迹跟踪控制器设计	admin 2023-11-18	0825	admin 2023-11-18 04:13
解决欠驱动自主水下机器人（AUV）轨迹规划和跟踪控制的组合问题	admin 2023-11-16	0742	admin 2023-11-16 04:08
【自编】无人潜航器的MATLAB代码	admin 2023-11-14	0898	admin 2023-11-14 14:29
水下机器人双机械手系统动态建模与控制仿真	admin 2023-11-13	01012	admin 2023-11-13 15:45
基于神经网络模糊逻辑的自主水下机器人MatLab自整定PID控制器	admin 2023-11-13	0858	admin 2023-11-13 05:24
AUV的SMC和模糊逻辑控制器：具有AUV上基于SMC的控制器的Matlab实现	admin 2023-11-13	0542	admin 2023-11-13 05:23
【自编】一个用于模拟自主水下机器人在垂直面上的运动的MATLAB代码，考虑浮力、阻力	admin 2023-11-4	0729	admin 2023-11-4 01:41
【自编】AUV（自主水下机器人）路径跟踪的MATLAB代码	admin 2023-11-4	0792	admin 2023-11-4 00:37
【自编】AUV（自主水下机器人）三维动态避障的MATLAB代码	admin 2023-11-4	0864	admin 2023-11-4 00:34
自主水下机器人（AUV）的建模与控制	admin 2023-7-28	0656	admin 2023-7-28 02:19