水下无人器新增下载: 0|下载: 39|排名: 77

新窗全部下载最新热门热帖精华更多 \| 显示置顶		作者	回复/查看	最后发表

隐藏置顶帖金牌服务---Matlab编程服务（毕设、课设、作业、文章复现等）	admin 2023-7-22	0172256	admin 5 天前
隐藏置顶帖必过源码会员保障：对源码不满意，30天内积分返还	admin 2024-8-7	0103025	admin 2024-8-7 16:17
版块下载
实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究	admin 2024-3-4	02576	admin 2024-3-4 02:14
水下机器人-机械手系统仿真（包含动力学，运动学，控制器）	admin 2024-3-4	01960	admin 2024-3-4 01:43
自主式水下机器人（AUV）的建模与控制	admin 2024-3-3	01686	admin 2024-3-3 16:17
基于蚁群算法的三维路径规划算法，适用于水下机器人	admin 2024-3-3	01855	admin 2024-3-3 16:10
基于遗传算法的无人机网络AUV路径规划	admin 2024-2-25	01704	admin 2024-2-25 17:45
蚁群算法：基于海图的快速临近值插值进行地图构建，并根据水下机器人的动力学模型，利	admin 2024-2-2	01281	admin 2024-2-2 04:33
自动水下探测航行器AUV的路径检测与避障	admin 2024-2-1	01282	admin 2024-2-1 16:44
Matlab源码，水下探测器突破水面巡逻区域的突防模型，主要适用于用于军事仿真	admin 2024-2-1	01106	admin 2024-2-1 16:43
AUV六自由度模型：简化的AUV的6自由度运动仿真程序，使用龙哥库塔法	admin 2024-1-11	01166	admin 2024-1-11 16:33
交替领航的多AUV协同定位算法生成软件，进行了系统建模并利用故障诊断方法进行了量测	admin 2024-1-11	01333	admin 2024-1-11 16:19
UUV编队模型，Matlab仿真程序	admin 2024-1-11	01231	admin 2024-1-11 04:42
利用粒子群算法对做CA运动的UUV进行目标状态估计，包括对观测数据的平滑滤波	admin 2024-1-11	01205	admin 2024-1-11 04:41
AUV动力学模型	admin 2024-1-11	0967	admin 2024-1-11 04:36
AUV非线性模型预测跟踪控制器	admin 2024-1-11	01324	admin 2024-1-11 04:34
带VR推进器的水下机器人精确控制对接	admin 2024-1-11	01203	admin 2024-1-11 04:30
基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计	admin 2024-1-11	01200	admin 2024-1-11 04:29
解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题	admin 2024-1-11	01141	admin 2024-1-11 04:27
具有数据收集的UASN中AUV路径规划问题的遗传算法	admin 2024-1-11	01091	admin 2024-1-11 04:26
水下机器人的滑模控制与模糊控制器	admin 2024-1-11	01042	admin 2024-1-11 04:25
基于Matlab的水下机器人仿真	admin 2024-1-11	01151	admin 2024-1-11 04:23