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隐藏置顶帖金牌服务---Matlab编程服务（毕设、课设、作业、文章复现等）	admin 2023-7-22	0172742	admin 2024-10-31 23:11
隐藏置顶帖必过源码会员保障：对源码不满意，30天内积分返还	admin 2024-8-7	0103527	admin 2024-8-7 16:17

解决欠驱动自主水下机器人（AUV）轨迹规划和跟踪控制的组合问题	admin 2023-11-16	0742	admin 2023-11-16 04:08
AUV的SMC和模糊逻辑控制器：具有AUV上基于SMC的控制器的Matlab实现	admin 2023-11-13	0542	admin 2023-11-13 05:23
基于神经网络模糊逻辑的自主水下机器人MatLab自整定PID控制器	admin 2023-11-13	0858	admin 2023-11-13 05:24
基于遗传算法的无人机网络AUV路径规划	admin 2024-2-25	01845	admin 2024-2-25 17:45
基于Lyapunov的欠驱动自主水下机器人轨迹跟踪控制器设计	admin 2023-11-18	0825	admin 2023-11-18 04:13
水下机器人能量采集器动力学与控制的Matlab程序设计	admin 2024-1-11	0776	admin 2024-1-11 04:20
基于Matlab的水下机器人仿真	admin 2024-1-11	01265	admin 2024-1-11 04:23
水下机器人的滑模控制与模糊控制器	admin 2024-1-11	01158	admin 2024-1-11 04:25
具有数据收集的UASN中AUV路径规划问题的遗传算法	admin 2024-1-11	01201	admin 2024-1-11 04:26
解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题	admin 2024-1-11	01262	admin 2024-1-11 04:27
基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计	admin 2024-1-11	01315	admin 2024-1-11 04:29
带VR推进器的水下机器人精确控制对接	admin 2024-1-11	01324	admin 2024-1-11 04:30
AUV非线性模型预测跟踪控制器	admin 2024-1-11	01466	admin 2024-1-11 04:34
水下机器人双机械手系统动态建模与控制仿真	admin 2023-11-13	01012	admin 2023-11-13 15:45
AUV动力学模型	admin 2024-1-11	01069	admin 2024-1-11 04:36
利用粒子群算法对做CA运动的UUV进行目标状态估计，包括对观测数据的平滑滤波	admin 2024-1-11	01308	admin 2024-1-11 04:41
UUV编队模型，Matlab仿真程序	admin 2024-1-11	01348	admin 2024-1-11 04:42
水下潜艇与航行器的信息融合方法研究，利用MDPDA算法的融合结果	admin 2023-11-28	0786	admin 2023-11-28 15:26
基于蚁群算法的三维路径规划算法，适用于水下机器人	admin 2024-3-3	02012	admin 2024-3-3 16:10
自主式水下机器人（AUV）的建模与控制	admin 2024-3-3	01850	admin 2024-3-3 16:17