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神经网络的前馈控制仿真，模型是空间漂浮基机器人手臂的动力学方程	admin 2023-12-3	01363	admin 2023-12-3 05:45
用于绘制字母“W”的Lynx运动臂。借助机器人工具箱进行路径规划。直线和避障轨迹	admin 2023-12-3	01146	admin 2023-12-3 05:25
基于Matlab的水下机械臂系统仿真环境	admin 2023-12-3	01130	admin 2023-12-3 03:51
太空垃圾回收-7自由度机器臂MATLAB仿真	admin 2023-11-17	01062	admin 2023-11-17 14:29
机械臂的避障算法：在两个平面障碍物中，8个自由度的机械臂避开障碍物到达指定地点	admin 2023-11-17	01208	admin 2023-11-17 14:26
DTZNN在冗余机械臂姿态控制中的应用	admin 2023-11-15	0806	admin 2023-11-15 15:24
超冗余机械臂逆运动学的模态方法	admin 2023-11-15	01010	admin 2023-11-15 15:21
冗余机械臂避障运动控制Matlab仿真	admin 2023-11-15	01269	admin 2023-11-15 15:19
七自由度冗余机器臂的RRT方法	admin 2023-11-15	01385	admin 2023-11-15 15:18
机械臂避障路径规划仿真蚁群算法三维路径规划：本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行	admin 2023-11-14	01325	admin 2023-11-14 17:39
模糊分数阶PID控制器设计电力巡检机器人平衡控制问题	admin 2023-11-14	01290	admin 2023-11-14 15:16
基于障碍函数和时序逻辑的移动机器人控制	admin 2023-11-14	01440	admin 2023-11-14 15:13
使用容积卡尔曼的机器人定位	admin 2023-11-14	01382	admin 2023-11-14 15:09
借助信标和粒子滤波器模拟移动机器人定位，考虑GPS误差	admin 2023-11-13	01271	admin 2023-11-13 15:51
7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解	admin 2023-11-10	01437	admin 2023-11-10 17:03
7自由度机械臂（FRANKA EMIKA）的反向运动学实现，称为循环坐标下降	admin 2023-11-10	01219	admin 2023-11-10 17:02
喷涂机器人运动程序，是用Matlab编写的，二维环境下运行的	admin 2023-11-9	01483	admin 2023-11-9 15:52
使用最小二乘法对模型阶数和时滞未知的一种柔性机器人手臂进行辨识与建模	admin 2023-11-7	01127	admin 2023-11-7 03:30
【YX】基于MATLAB的柔性机械臂振动控制的代码	admin 2023-11-7	01420	admin 2023-11-7 03:28
旋转柔性关节机械臂的模糊逻辑控制器设计	admin 2023-11-7	0963	admin 2023-11-7 03:20